芭蕾舞的起源和發展可以概括如下：
起源：芭蕾舞起源於文藝復興時期的義大利，最初是歐洲的一種民眾自娛或廣場表演的舞蹈。
形成：
在17世紀，芭蕾舞在法國宮廷形成，成為一種綜合性的舞台藝術。
女演員在表演時穿上特製的足尖鞋，立起腳尖起舞，這是芭蕾舞的主要特徵之一。
發展：
芭蕾舞在17世紀至19世紀的法國經歷了興衰。
19世紀末，芭蕾舞在俄羅斯達到鼎盛。
20世紀，芭蕾舞從俄羅斯走向世界各地，形成了義大利、法蘭西、俄羅斯、丹麥、美國、英國共六大流派。
特點：芭蕾舞是一種綜合性的舞台藝術，融合了舞蹈、歌唱、音樂和戲劇。在表演中，女演員通常穿上特製的足尖鞋，用腳趾尖點地起舞。
通過以上概述，我們可以看到芭蕾舞不僅是一種舞蹈形式，更是一種文化現象，它在不同的國家和時期有著不同的發展軌跡和特點。