泡奶的正確步驟和方法如下：
事前準備。首先洗手，確保雙手清潔，準備所需的奶瓶、配方奶粉、恆溫水壺（如果需要的話）。
水溫調整。沖泡奶粉的水溫通常在40度到50度之間，具體溫度取決於奶粉的說明，一些奶粉可能需要70度的水來沖泡。
加入水。在奶瓶中加入適量的溫水，確保水位準確。
加入奶粉。根據奶粉罐上的指示，加入正確比例的奶粉，注意奶粉勺要刮平，不要多也不要少。
搖晃奶瓶。將奶瓶輕輕搖晃或前後搓動，使奶粉充分溶解，避免劇烈搖晃或上下搖晃，以免產生過多氣泡。
試溫。搖晃均勻後，用手腕試溫，確保溫度適宜。
沖泡量的調整。根據寶寶的年齡調整每次沖泡的奶量，例如3個月以下的寶寶每次衝60毫升，6個月以下每次衝120毫升，一歲以下每次衝180毫升，一到三歲每天衝二百一十毫升。
需要注意的是，沖泡好的奶粉不宜放置過久，常溫下不宜超過2小時，冷藏不宜超過24小時，避免使用微波爐加熱，以免影響奶粉的營養和寶寶的健康。