人馬座的故事源自於古希臘神話。傳說射手墨杜薩是天空與人馬結合的神秘生物。在古希臘神話中，人馬是拉庇泰族的一員，這族人負責為天后赫拉製作青銅器。赫拉在完成其禮物後給予他們力量和快速的元素以示感激，並將他們作為人馬族的星座贈予拉達夢達的宮殿以賞賜給他們。在星座傳說中，射手的人形手臂手裡經常拿著赫拉克刺斯棒或著特菲特牌號狼牌弓箭。當被這雙重身份的特拉夢達年輕人的目光鎖定時，即使是獅子這樣的怪獸也無法抗拒而後退。這形象不僅表明了人馬的形象通常具有獅子的鬃毛和腿，而且也反映了人類在戰爭中應有的勇敢和頑強。
總之，人馬座的故事寓意著人類應該擁有勇敢、頑強和智慧，不斷追求自由和幸福。在占星學中，人馬座代表著自由、樂觀、冒險和挑戰，同時也代表著需要關注人際關係和溝通技巧。