Underworld的故事主要圍繞吸血鬼和吸血鬼女王的兒子Vlad Tepes展開。Vlad的父親是羅馬尼亞的貴族，他也是一位吸血鬼，但他並不希望自己的兒子也變成吸血鬼。然而，Vlad還是因為意外而變成了吸血鬼，並與母親和其他吸血鬼家庭成員一起生活。
隨著故事的展開，Underworld講述了Vlad和他的吸血鬼家庭成員們的生活，包括他們的冒險、戰鬥、愛情和死亡。這個故事系列也探討了吸血鬼文化的各種主題，如權力、命運、死亡和重生。
此外，Underworld系列也有許多其他角色和故事線，例如吸血鬼社會中的派系鬥爭、人類的介入以及吸血鬼和人類之間的複雜關係等。整個故事系列涉及了大量的神秘和超自然元素，吸引了大量的冬粉。