SP的方法主要包括以下幾個方面：
熱身。在進行SP之前，進行適當的熱身活動是非常重要的。這可以通過輕輕拍打目標部位開始，逐漸增加力度，使身體和心理都準備好迎接SP。
打出節奏。SP的過程中應該保持一定的節奏，可以通過要求計數來增加期待感，並通過聲音判斷對方的反應，調整力度和節奏。
打出層次。逐漸增加力度，直到適當的程度。這個過程中需要考慮個人的差異和經驗。
事後安慰/照顧。SP後需要關注情緒和身體上的照顧，包括安慰和必要的身體護理。
選擇合適的工具。根據個人偏好和安全考慮選擇工具，如手、數據線、熱熔膠棒等。避免使用難以控制的工具，如長鞭。
了解痕跡和疼痛。不同的工具會留下不同的痕跡，疼痛感也各異。了解這些差異可以幫助選擇合適的工具和力度。
選擇適合的部位。避免在有重要臟器的區域或敏感部位使用大力度的工具。
角色扮演。在某些情況下，加入角色扮演的元素可以增加SP的樂趣和接受度。
安全第一。確保SP活動在雙方自願的情況下進行，避免使用可能造成嚴重傷害的工具或力度。
設定目標和方法。根據需要達到的目標選擇合適的SP方法，並制定詳細的實施計劃。