控制策略
PD控制是一種控制策略，它結合了比例（P）和微分（D）控制兩種機制。
PD控制器在系統穩定後能快速預測未來的變化並做出回響，其特點是快速性和穩定性。微分組件相當於一個阻力，能有效抑制系統本身產生的震盪。然而，PD控制也存在一些缺點，比如可能存在靜差和放大噪聲的問題。當偏差很小時，P和D組件可能基本不起作用，因此會產生靜差。此外，噪聲（特別是高頻干擾）會在輸出端影響系統，然後反饋到輸入端。由於微分控制有一個係數，噪聲可能會被放大。噪聲的放大效果取決於微分係數，如果系統的微分係數很大，那麼就要特別注意噪聲的干擾。
PD控制適用於需要快速回響的系統，但對於準確性要求不高的系統，如果不引入積分控制，也可以獲得良好的控制效果。