在Keil軟體中生成HEX檔案的步驟如下：
打開Keil軟體，點擊標題欄中的圖示。
在「Project」選單下，選擇「Output」，然後勾選「Create HEX File」。
點擊「OK」保存設定。
編寫代碼並保存檔案，確保檔案保存在項目資料夾中，並帶有「.c」擴展名。
將編寫好的檔案添加到項目中。
在工具列上點擊編譯按鈕進行編譯。
編譯完成後，檢查項目資料夾或Objects資料夾中是否生成了HEX檔案。
此外，如果需要從ELF檔案生成HEX檔案，可以新建一個工程，不添加啟動代碼，並將ELF檔案複製到新工程的目錄下。在工程的Options->Output選項里，將Name of Executable設定為HEX檔案名稱，然後進行相關設定並載入。