G28指令是一種在計算機數控（CNC）編程中使用的指令，主要用於將刀具或工作檯移動到工具機的原點或參考點。以下是關於G28指令的詳細解釋：
指令格式：G28指令通常採用以下格式：G28 X__ Y__ Z__，其中X__、Y__、Z__代表刀具在返回原點過程中需要經過的中間點坐標。這些坐標可以是絕對值（在G90模式下）或相對值（在G91模式下）。
操作過程：
刀具首先會快速移動到一個安全的中間點，這箇中間點是用戶指定的，目的是為了避免在返回原點過程中發生碰撞。
接著，刀具會移動到工具機的原點或參考點。
注意事項：
在執行G28指令前，應確保刀具補償功能已被取消，以確保指令的正確執行。
G28指令支持軸向名稱如X、Y、Z、U、V、W、A、B、C。對於不支持這些軸向名稱的工具機，可能需要自定義處理。
如果需要讓其他軸向名稱（例如X3、X4）使用G28參考點復歸功能，可以自行客制G0028，增加相應的軸向指令處理。
替代方法：
G53指令：用於直接返回工具機原點或換刀位置，通常用於需要精確回到特定位置的情況。
G28.1指令：在某些CNC控制系統中，G28.1指令用於將所有軸參考到原點位置，類似於「全部回零」按鈕的功能。
通過正確使用G28指令及其變體，操作員可以有效地管理和控制CNC工具機的移動，確保加工過程的安全性和準確性。