ARM指令集主要有兩種形式：
32位ARM指令集：這是ARM處理器的基本設計，每條指令占用32位記憶體空間。這種指令集能夠承載更多的信息，因此在相同頻率下運行速度較快。它專門設計來兼容數據匯流排寬度為32位的套用系統。
16位Thumb指令集：為了兼容數據匯流排寬度為16位的套用系統，ARM體系結構還支持16位的Thumb指令集。這種指令集一般來講比等價32位代碼節省達35%，同時能保留32位系統的所有優勢。
此外，ARM體系結構還支持一種混合指令集，即Thumb-2，它結合了16位和32位的優點，提供了更好的性能和代碼密度。
總結來說，ARM指令集既支持32位的ARM指令集，也支持16位的Thumb指令集，以及結合兩者的Thumb-2指令集，以滿足不同套用場景的需求。