鼓棒的尺寸可以有多種，具體取決於鼓棒的類型和用途。以下是不同類型鼓棒的尺寸：
小鼓棒。長度通常介於385mm至415mm之間，重量一般在40g至70g之間。
專業大鼓棒。長度約為32cm，橫截面為圓形，直徑大約為2.6cm（手頭部分）和2cm（頭部部分），通常由楓木或白桐木製成。
兒童鼓棒。例如Vic Firth KiDSTiCK、Promark Junior TXJRW、Vater Junior VMJRW和Yamaha YCSJSL/YCSJSH型號的鼓棒，長度通常在33cm至38.5cm之間，直徑約為1.3cm至1.35cm。
特殊用途鼓棒。如SHO5A和TI5B型號的鼓棒，長度為40.64cm，直徑約為1.51cm，這些通常由更高級的材料（如碳纖維或白橡木）製成。
選擇鼓棒時，應考慮鼓手的技術水平、所使用的鼓類型以及個人偏好。