青衿之志的意思是指年輕人，尤其是讀書人，懷有報效國家、奮發向上的志向。這個成語強調了年少時期的志向和讀書人的品德，意味著只有堅定不移地追求自己的目標，並通過不斷的實踐和努力，才能實現遠大的理想和抱負。具體來說，它包含了以下幾個層面的含義：
行遠自邇，篤行不怠：意味著走遠路要從近的走起，要記得自己所學的東西，然後不倦怠，做到知行合一，其實就是要有堅定不移的、腳踏實地的求學態度。
行而不輟，未來可期：道路雖然比較漫長，但是最後還是會達到目的地的，如果堅持不懈，美好的未來是值得期待的。
雲程發軔，萬里可期：有遠大目標的人，是會前程遠大的，所以未來一定是美好的。
此外，「青衿之志」也被用來形容新時代青年的遠大志向、實幹擔當以及為民情懷。這表明，無論時代如何變遷，「青衿之志」所蘊含的精神和價值觀都是值得我們傳承和發揚的。