霸王鞭的食用方法主要包括煮食和炒食。在煮食之前，應先將霸王鞭切成長條塊，用清水浸泡兩個小時，以去除血水和腥味。然後，將其放入鍋中，加入涼水，煮沸後撇去血沫，直到水呈現白色泡沫狀。接下來，加入大蔥、薑片、蒜頭、大料、高辣椒、花椒、白芷、肉蔻等香料去腥味。如果買不到乾黃醬，可以用黃豆醬或甜麵醬代替。此外，還需加入生抽、黃豆醬油、鹽和老抽調味。調整好味道後，用高壓鍋煮半小時，再燜十分鐘即可食用。
除了煮食，霸王鞭還可以炒食。需要注意的是，霸王鞭全株有毒，只能外用，忌內服。如果需要內服，應按照專業醫師的指導進行。