雲的形成是一個涉及水的循環和大氣中水汽凝結的過程。具體來說，當太陽熱量將地表的水蒸發成水蒸氣，這些水蒸氣升入大氣層。隨著高度的增加，空氣逐漸冷卻，導致水蒸氣凝結成微小的水滴或冰晶。這些微小的水滴或冰晶聚集在一起，形成可見的雲朵。雲的形狀和類型取決於氣溫、濕度和空氣流動的條件。例如，積雲可能由空氣上升形成，而層雲則可能由冷空氣與暖濕空氣相遇形成。
此外，雲的形成還依賴於凝結核的存在，如空氣中的微塵，這些微粒作為水汽凝結的核心，有助於水滴或冰晶的形成。雲底部不接觸地面，具有一定的厚度，並由各種形狀和大小的水滴或冰晶組成。當這些水滴或冰晶增大到一定程度，就可以被肉眼所見，形成了我們所說的雲。