阿克曼角原理

阿克曼角（Ackerman角）是車輛轉向時，兩個轉向輪之間形成的夾角，這個夾角是由於轉向系統的幾何特性，使得內側輪在轉彎時比外側輪轉動更多的角度。

阿克曼角的作用是幫助車輛在轉彎時，使內側輪的轉彎角度大於外側輪，從而使車輛圍繞一個圓心進行轉彎，這樣的設計可以使車身過彎姿態更加順暢穩定，減少甩尾側滑的可能性，提高輪胎的抓地力。在不同的路況和轉彎半徑下，阿克曼角可能需要調整，以最佳化車輛的行駛性能。