防衛裝備轉移三原則主要包括以下幾點：
不向明顯妨礙維護國際和平與安全的場合出口防衛裝備。這意味著日本在考慮出口防衛裝備時，會首先評估目的地國家或地區是否能夠維護國際和平與安全。
對允許出口的情況進行限定和嚴格審查。即使目的地國家或地區被認為能夠維護國際和平與安全，日本也會對出口的防衛裝備類型、用途等進行嚴格的審查，以確保這些裝備不會被用於違反國際和平與安全的行為。
出口對象將防衛裝備用於防衛目的之外或向第三國轉移時，需獲得日方事前同意並置於適當管理之下。這意味著，如果日本出口的防衛裝備被用於非防衛目的，或者被轉移到其他國家，日本將要求事先獲得同意，並對這些裝備的使用進行適當的管理和監督。
此外，日本在出口防衛裝備時，還有一些特定的限制，例如禁止出口殺傷性武器。儘管存在這些限制，但總體而言，這些原則還是有利於日本對外出口武器的，尤其是在有利於和平、有助於積極推進國際合作和日本的安全保障的情況下。