鏡頭焦距是指鏡頭光學後主點到焦點的距離，是鏡頭的重要性能指標。
從實用的角度可以理解爲鏡頭中心至成像平面的距離，即無限遠的景物通過透鏡或透鏡組在焦平面結成清晰影像時，透鏡或透鏡組的光學中心至焦平面的垂直距離。對於定焦鏡頭來說，其光學中心的位置是固定不變的；對於變焦鏡頭來說，鏡頭的光學中心的變化會帶來鏡頭焦距的變化，從而也會影響拍攝的成像效果。
此外，鏡頭焦距的長短決定了鏡頭的視角，也決定了取景範圍的大小。一般來說，鏡頭焦距越短，視角就越大，能拍的範圍就越廣；鏡頭焦距越長，視角就越小，拍攝的範圍就越小。