達爾文的生平經歷包括以下幾個方面：
1. 早年經歷：達爾文出生於一個鄉村醫生家庭，從小就喜歡戶外活動，對大自然充滿了好奇心。他從小就跟著父親行醫，游遍了鄉村和山野，這為他日後的科學考察打下了基礎。
2. 環球考察：達爾文對物種變異和自然選擇感興趣，認為生物在變異和自然選擇的作用下不斷進化。為了進一步驗證這一理論，他於1831年以博物學家的身份參加了貝格爾號小獵犬號的環球考察。在這次考察中，達爾文蒐集了大量珍貴的動植物標本，並進行了詳盡的觀察和實驗。
3. 進化論的影響：達爾文的進化論突破了當時人們對生物進化的傳統觀念，挑戰了宗教界的權威地位。這一理論引發了廣泛的社會爭議，也促使一些人開始重新思考宗教信仰和科學觀念之間的關係。
以上只是達爾文的一些基本信息，如需了解更多內容，建議閱讀相關書籍或查詢相關資料。