製作豆乳的方法有多種，這裡提供兩種常見的製作方法。
製作豆腐乳的方法：
選擇滷水老豆腐，切成大小均勻的塊。
使用腐乳曲和涼白開水攪拌均勻，將豆腐塊滾上腐乳曲，然後放置在蒸屜中，保持一定空隙，常溫下發酵兩天。
發酵後，用筷子將豆腐間的毛菌化開，然後將豆腐在白酒中滾一圈，再放入辣椒麵和食鹽混合物中滾動，使豆腐均勻沾上辣椒麵。
將處理好的豆腐放入乾淨容器中，用炸乾的蔥、姜、八角等香料的油覆蓋豆腐，保證豆腐完全浸沒在油中，然後放置一周即可食用。
製作豆乳飲品的方法：
將黃豆加水泡發過夜，然後煮熟，瀝乾水分存放在冰櫃中。
將煮熟的黃豆先用一半熱水和輔料（如糖）用料理機打碎拌勻。
加入剩餘的熱水和糖，再次攪拌均勻，調整到喜歡的稠度和口味。
過濾掉未打碎的豆渣，得到順滑的豆乳。
以上兩種方法分別介紹了如何製作豆腐乳和豆乳飲品，可以根據個人喜好和需求選擇適合的製作方法。