警用武器主要包括以下幾種類型：
警棍。通常由木材、塑料或其他材料製成，可能裝有火器、噴霧器、電擊器或催淚彈等。
警用槍械。包括手槍、步槍、衝鋒槍、狙擊步槍、霰彈槍和輕機槍等。
警用刺激劑武器。如防暴槍、催淚武器、麻醉武器等，這些武器發射催淚彈或類似物質，用於制服或驅散人羣。
特殊用途的警用武器。包括激光槍、電擊槍、光眩彈、震聵彈、發煙彈和高壓水槍等，這些武器可用於各種特殊情況，如致盲、致暈或驅散人羣。
手銬。用於限制嫌疑人或罪犯的行動。
催淚噴射器。噴射含化學物質的液體，刺激眼睛、呼吸道等，造成暫時性的失能和不適。
電擊器。如泰瑟槍，通過發射帶電飛鏢來制服目標。
此外，還有防暴頭盔、防刺服、強光手電等防護裝備，雖然不是攻擊性武器，但也是警用設備的重要組成部分。