西周時期的制度主要包括以下幾個方面：
宗法制度。西周實行嚴格的宗法制度，包括嫡長子繼承製，建立了從周天子到諸侯、卿大夫、士的等級制度。這種制度確保了王室和貴族的權力傳承，同時維持了社會的等級秩序。
分封制度。西周採用了分封制度，將土地和人民分封給王室成員、功臣和先賢后代等，作爲諸侯。諸侯在其封地內享有世襲統治權，並對周王室承擔軍事、財政等義務。
官職制度。西周的官職體系包括三公（太師、太傅、太保）和六卿、五官等。這些官職負責輔佐周天子執政，管理國家事務。
井田制度。井田制度是西周的經濟基礎，土地歸周王所有，分配給庶民使用。這種土地制度影響了農業社會結構。
禮樂制度。西周通過禮樂制度規範貴族的行爲和等級，包括吉禮、凶禮、軍禮等，體現了等級差異。
世卿世祿制。這是一種選官制度，官員的職位和祿田世代相傳，確保了貴族階級的穩定。
兩京制度。西周實行兩京制度，即首都和陪都制度，以加強中央集權和管理。
九刑制度。西周通過九刑制度維護社會秩序和奴隸制度的基本法則。
這些制度共同構成了西周社會的政治、經濟和社會結構，對後世產生了深遠的影響。