袋鼠的尾巴具有多種功能，主要包括：
維持平衡。袋鼠的尾巴在跳躍或奔跑時起到平衡作用，幫助其保持身體穩定，尤其是在跳躍過程中，尾巴會前後左右擺動以控制身體平衡。
支撐身體。當袋鼠休息或躺臥時，其尾巴可以支撐身體重量。
自衛和攻擊。袋鼠會用尾巴擊退天敵或其他威脅，其強壯有力的尾巴在面對捕食者或其他危險情況時是一種有效的自衛工具。
儲存脂肪。在食物稀少的季節，袋鼠的尾巴能儲存脂肪，以備能量需求。
社交和溝通。袋鼠可以通過尾巴的運動傳遞信息，如警告其他袋鼠注意危險。
此外，袋鼠的尾巴在其繁殖過程中也有重要作用，有助於交配和孕育後代。