虞永平教授的名言包括以下幾個原則：
凡是兒童自己能夠做的，應當讓他自己做。
沒有一個兒童不好動，也沒有一個兒童不喜歡做，他自己動手就可以得到肌肉運動的快感。生活中有很多練習的好機會，他做過了，就有了自己的感受，就建立了跟外部事物之間的聯繫。在學校里的一切活動，凡是兒童自己能做的，應當讓他自己做，自己動手即是做，做了就與事物發生了直接接觸，就得到直接的經驗，就知道做事的困難，就認識事物的本質。要知道做事的興趣越做越濃，做事的能力越做越強。
凡是兒童自己能夠想的，應當讓他自己想。
一切教學不僅僅要在「做」上打基礎，還應當在思想上下功夫。最危險的就是兒童沒有思考的機會。思考是行動之母，思考沒有受過鍛鍊，行動就等於盲動，流於妄動。各種教學你都不應該直接告訴兒童種種的結果，應當讓兒童自己去實驗、去思想、去求結果。教師的責任是從旁指導兒童怎樣研究、怎樣思想，越俎代庖是教學中的大錯，直接經驗、自己思想，是學習的唯一門徑。
你要兒童怎樣做，就應當教兒童怎樣學。
要讓兒童獲得某種行為或品性，就要有針對性地用適宜的方式去教兒童，讓兒童學得有效，真正能通過學習獲得這種行為或品性。尤其是應該讓兒童在行動和體驗中去學習，很多行為的獲得，講解並沒有實際的用處，必須在體驗中學習。如游泳、炊事及得體的說話均是如此，一定要使他們在適當的自然、社會環境中，得到相當的學習。
鼓勵兒童去發現他自己的世界。
鼓勵兒童去發現他自己的世界，讓他們在探索和發現中學習和成長。