希羅
蒸汽機的發明可以追溯到古希臘數學家亞歷山大港的希羅（Hero of Alexandria），他在公元1世紀發明了汽轉球（Aeolipile），這是蒸汽機的雛形。然而，蒸汽機的發展並非一蹴而就，而是經歷了多箇階段和發明者的貢獻。
英國人托馬斯·紐科門（Thomas Newcomen）在1712年發明了第一臺實用的蒸汽機，這種機器主要用來解決煤礦和錫礦快速抽水的動力問題。托馬斯·薩維裏（Thomas Savery）也在同一時期發明了類似的蒸汽機。
詹姆斯·瓦特（James Watt）在1757年被英國格拉斯哥大學聘爲實驗室技師，有機會接觸紐科門蒸汽機，並對紐科門的蒸汽機產生了興趣。1769年，瓦特與博爾頓合作，發明了裝有冷凝器的蒸汽機，這種改進使得蒸汽機變得更加實用。因此，雖然瓦特並非蒸汽機的發明者，但他對蒸汽機的改良和推廣起到了至關重要的作用。
綜上所述，蒸汽機的發明始於古希臘的希羅，而紐科門和薩維裏是早期的實用蒸汽機的發明者，瓦特則通過改良蒸汽機，使其在工業革命中發揮了重要作用。