航海定位方法主要包括以下幾種：
陸標定位。這是一種簡單而可靠的定位方法，主要用於沿岸航行。船舶駕駛員通過觀察海面上顯著且位置準確的陸標（如燈塔、山峰等）與船舶的相對位置，然後根據觀測結果確定船位。
電子定位。包括無線電導航定位和衛星導航定位。無線電導航定位是通過接收多個岸台發射的無線電信號，根據信號到達船位的距離線的交點來確定船位。衛星導航定位則是通過接收船上接收機接收到的衛星信號，根據兩個相鄰相位差確定位置線交點從而求出船位。
天文定位。通過觀測天體（如太陽、星星）的高度和方位角，結合航海天文定位的具體方法（如高度位線法、高度方位法等），來確定船舶的位置。
慣性導航系統。這是一種自主導航系統，通過測量船舶的加速度並積分計算得出位置。它不受外界信號干擾，但長時間導航會有累積誤差。
雷達導航。在能見度不良的情況下和夜間使用，通過反射雷達信號從目標物返回的信號來確定船舶的位置和與目標的相對位置。
這些方法各有優缺點，適用於不同的航行環境和條件。在實際套用中，通常根據具體情況選擇合適的定位方法或綜合使用多種方法以提高定位精度。