自悟是指個體通過自我反省和內省，在思考、體驗、學習等過程中獲得新的認識、理解或領悟。它幫助人們更好地認識自己、發現內在的潛力和限制，並促進個人成長、提升和轉變。自悟的意義在於幫助人們發展自己的思維、情感和行為模式，以實現更高的自我價值和目標。自悟也可以被理解為個人對某件事情的看法、判斷與選擇，這是自悟的一種表現。
在佛學禪宗中，自悟是修行的核心概念，涉及開悟、頓悟和漸悟等不同的悟性過程。自悟還涉及到自我要求、自我實踐和自我覺悟，包括自我觀照、自我更新和不斷淨化等方面。此外，自悟也與自知相關，即自己認識自己，有能力看見自己的心，這涉及到人生定位、知足、承受、傾聽和尊重等重要的人生課題。