自主感是指個體能夠感覺到自己對某些事情擁有選擇和決定的權力，是一種感覺和能力，使人能夠控制自己的身體並將其與外界區分開來。
自主感是人類心理學中的一個重要概念，它涉及到個體對事情開始有自己的選擇和想法，希望對行動擁有實際的掌控感。自主感不僅體現在個人層面上，如孩子對活動的選擇，也體現在組織層面，如員工在工作中對任務和創新過程的自我管理和自主決策。自主感是自我決定論中的一個核心概念，它與勝任感和歸屬感並列，被認為是激發內在動機的重要因素。
此外，自主感還與個人的心理健康密切相關，有助於個體認識到自己是一個獨立的個體，有選擇和決定的權利，並能接受自己選擇的結果，即使這些結果可能是糟糕的。