膜迷路包括以下部分：
橢圓囊和球囊：
橢圓囊位於前庭後上部的橢圓囊隱窩中，為不規則的橢圓形囊狀結構，通過結締纖維組織、微血管和前庭神經的橢圓囊支緊密連於骨壁。
球囊位於前庭下方的球囊隱窩中，成球形，通過結締纖維組織、微血管和前庭神經的球囊支緊密連於骨壁。
後下部有短管接內淋巴管及橢圓囊管，前下部經連合管（ductus reunieus）與蝸管相通。
膜半規管：
在骨半規管內，形狀類似骨半規管，在骨壺腹內也有相應膜壺腹，在膜壺腹的壁上有隆起稱壺腹嵴（共3個）。
壺腹嵴為位覺感受器，感受旋轉變速運動的刺激。
蝸管：
在耳蝸內，橫切面呈三角形，位於前庭階和鼓階之間。
上壁為前庭壁（前庭膜），把前庭階和蝸管隔開；外側壁與骨螺旋管外側壁的骨膜相結合，含豐富血管；下壁為骨螺旋板和蝸管鼓壁（螺旋膜），後者又稱基底膜，與鼓階相隔。
在基底膜上有螺旋器又稱Corti器，為聽覺感受器。
這些部分共同構成膜迷路，負責聽覺和平衡覺的功能。