腐竹的製作方法如下：
將黃豆浸泡一晚，然後磨碎並過濾，得到豆漿，豆渣棄之。
將豆漿煮熟，注意把上層的泡沫去掉。豆漿煮熟後，轉小火，經過一段時間保溫，豆漿表面會形成一層薄膜，這就是腐竹的雛形。
等到薄膜足夠厚，用細枝條將其挑起，然後懸掛晾乾。如果想要加快製作過程，可以使用電風扇加快空氣流動，這樣豆漿上層的皮會更容易形成，大概10分鐘可以形成一層。
另外，如果想要自製腐竹，還需要注意以下幾點：
黃豆的浸泡時間最好在6小時以上，確保黃豆充分浸脹。
打磨豆漿時，豆和水的比例可以比平常喝的豆漿稍微稠一些。
豆漿加熱時，注意不要反覆加熱，且要保持微沸狀態，這樣有利於豆漿表面結皮。
以上就是自製腐竹的基本步驟和注意事項。希望對你有所幫助！