《美少女戰士》是一部以月野兔為主人公的日本動漫系列，講述了她與其他水手戰士的故事。以下是一些主要人物及其關係：
月野兔。系列的第一女主角，可以變身成為水手月亮，擁有銀千年王國留下來的寶物——魔幻銀水晶，用於淨化世界。她的前世是月亮王國的希蕾妮蒂公主，與地球王國的王子安迪米歐（地場衛）相戀。月野兔在未來成為新希蕾妮蒂女王，並與地場衛育有女兒小小兔。
地場衛。系列的第一男主角，前世的地球王國的守護者安迪米歐王子，與月野兔有著特殊的心理連結。他是一個平凡的大學生，小時候父母因交通事故身亡，並自此失憶。他長大後成為燕尾服蒙面俠，與月野兔並肩作戰。
水野亞美。系列中的女主角之一，可以變身成為水手水星，擁有控制水和凍的力量。她是全國成績第一的中學生，父親是日本畫家，母親是醫生。
火野麗。系列中的女主角之一，可以變身成為水手火星，擁有控制火和心靈感應的力量。她與祖父和兩隻烏鴉住在花火神社裡。
木野真琴。系列中的女主角之一，可以變身成為水手木星，可以使用雷電的力量。她的父母在她很小的時候就去世了，所以她住在一所教會裡。
愛野美奈子。性格活潑開朗，可以變身成為水手金星。
天王遙。無限學園高中部的學生，可以變身成為水手天王星。
這些人物之間的關係和背景故事構成了《美少女戰士》豐富多彩的世界觀。