羊駝的尾巴特徵明顯，與駝羊相比，羊駝的尾部較長。具體來說，雄性羊駝的尾巴呈圓扇形，尾巴中間有一條縱向溝渠，尾巴向上翻轉，靠近溝渠，一般較長，寬度約18釐米。而雌性羊駝的尾巴形狀不一致，多爲橢圓形，尾巴約爲14釐米。