羊腿烹飪方法有很多種，這裡介紹兩種流行的做法：
烤羊腿的做法如下：
選擇羊後腿，因為肉質肥瘦相間，厚實，適合長時間烹飪。
在羊腿的兩面打上花刀，方便入味和烹飪。
準備醃料，包括黃酒（或朗姆酒）、孜然粉、鹽、白鬍椒粉、蜂蜜、生抽、蚝油，拌勻後塗抹在羊腿上。
將羊腿放入烤盤，加入大蒜、洋蔥、蘋果片、薑片，覆蓋後放入冰櫃醃製一晚上。
烤制前，去掉蔬菜，將羊腿在烤箱中以200度上下火烤40-50分鐘。
調整烤箱至220度，刷一層蜂蜜和一層油在羊腿表面，撒上孜然辣椒和鹽。
再次烤10分鐘左右，直至表面焦香，然後翻面，重複刷油、蜂蜜，撒調料，再烤10分鐘。
紅燒羊腿的做法如下：
將羊腿切成大塊，冷水下鍋焯水，加入白酒去血沫和雜質。
煮5分鐘後撈出，沖洗乾淨，控乾水分。
準備生薑、蔥和香料（如白芷、豆蔻、香葉），以及黃豆醬和豆瓣醬。
鍋中加入菜籽油，加熱後加入花椒、生薑煸炒。
加入黃豆醬和豆瓣醬煸炒出紅油和醬香。
加入香料煸炒後，放入羊腿塊，加水沒過肉塊，小火慢燉至肉質軟嫩。