清洗竹蓆的方法有多種，具體取決於竹蓆的材質和污垢程度。以下是幾種常見的清洗方法：
使用清潔劑。對於新買的竹蓆，可以用溫水調入清潔劑，用毛巾仔細擦拭竹蓆的正面，然後用溫水沖洗乾淨，可以使用衛生間的熱水噴頭對著噴洗，直到流出來的水變清為止，最後風乾。
使用淡鹽水。先用溫水毛巾擦拭竹蓆上的汗漬，然後用3~5%的淡鹽水擦拭竹蓆的正反面，這樣做既可以殺死一些蟲菌，又可以使蓆子保持一定的水分，防止乾裂。
使用酒精和小蘇打。將竹蓆平鋪在乾淨的地面或沙發上，先用濕抹布擦乾淨，再用浸有酒精和小蘇打的濕布擦拭，最後用清水濕布多擦幾次，酒精有消毒殺菌的作用，小蘇打則有清潔效果，擦拭完畢後，將竹蓆放在陽光下曬乾，注意不宜長時間暴曬。
使用白醋。對於發霉的竹蓆，可以用熱的濕毛巾擦洗，難以去除的霉斑可以用刷子刷洗，然後用白醋和清水的混合液擦拭，最後用清水濕布多擦幾次，放在陰涼通風處晾乾。
需要注意的是，竹蓆不宜長時間浸泡在水中或使用強鹼性洗滌劑，這可能會導致竹蓆脫膠或損壞，清洗後應放在陰涼通風處晾乾，避免陽光直射導致竹蓆變脆。