竹琴的製作過程主要包括以下步驟：
選材和工具準備。選擇筆直、莖幹周長約為21厘米的竹子。製作過程中需要使用砍刀、鋼鋸、推刨、剮刀、馬口、薦刀、孢子、通棍、砂紙、捲尺、舞鑽、夢匠、豬小腸、布帶、銅皮、木皮圈、青灰等工具和材料。
竹筒獲取。從竹子上截取中間部分，一般可取2至3段竹子。根據不同音高需求，鋸下不同長度的竹段，分別用於製作不同音高的琴身。
外部和內部處理。使用推刨去除竹節，打磨平整。用通棍去除內部竹節，得到空心圓竹筒，並風乾。用砂紙處理表面不平整處。
琴頭獲取和處理。選取較細的竹子一段作為琴頭，用刨子刮皮，形成錐形，並用砂紙打磨光滑。
上漆加工。為竹筒刷膠水，然後塗上芪漆，待半乾時，用紗布或絲綢纏繞，塗膏灰於表面，置陰涼處乾燥，再用砂紙打磨平整。
蒙皮獲取和處理。處理豬小腸，充氣晾乾後用作琴皮。將處理好的木皮圈套於琴頭，用膠帶固定。
簡板獲取和拋光定形。截取竹筒，劈成兩半，再沿中線劈成更小的片，用推刨進行整行打磨和尺寸定形。
雕花打孔。在竹簡底部刻上菱形花紋，用於裝飾和防滑，並在底部打孔。
最終檢驗。敲擊琴口檢驗發聲是否正確。
此外，琴竹頭的製作包括使用紅木條或牛角、牛骨等材料，以及對應琴竹皮的製作和處理。整個過程需要精湛的手工藝技能，以確保琴竹的質量和音色。