《碧藍幻想》是一款日本電視動畫，其中包含了多個角色，以下是一些主要角色介紹：
格蘭。信奉神秘賽克汀瑟島的少年，從小與主人公一同生活的小型龍。
露莉亞。女主角，從小在艾爾斯提帝國被囚禁，擁有能役使星晶獸的能力，後與卡塔莉娜一同逃跑。
卡塔莉娜。女主角，女騎士，負責保護露莉亞，擁有騎士長劍，能召喚戰神阿瑞斯。
拉卡姆。男性角色，操縱騎空艇格蘭賽法號的操舵士。
伊歐。女性角色，大公的弟子，魔道士少女。
蘿賽塔。女性角色，主人公等人在ルーマシー群島時相遇的謎之美女。
歐爾姬斯。角色扮演遊戲《碧藍幻想》及其衍生作品中的角色。
炎帝。一位以技能循環和高輸出能力而著名的角色，能頻繁地利用技能來迅速積累能量。
珀西瓦爾。以技能循環和高輸出而受到玩家推崇的角色，具備累積能量的速度和技能CD後的攻擊力。
娜露梅。以華麗的容貌和優雅的太刀所吸引眾多玩家的角色，主要戰鬥方式是在遊戲中切換粉刀和藍刀狀態。
此外，遊戲中的角色還有碧、賽達、夏洛特等。