痲糬是一種傳統的日本點心，其製作方法如下：
準備糯米漿。糯米漿是製作痲糬的基礎，通常需要300克糯米粉，50克紅薯粉，以及適量的水。
蒸製糯米漿。將糯米漿和紅薯粉混合後，加入適量的水搓拌均勻，然後將糯米漿整形鋪平，放入塗有油的平盤內，移入蒸籠內蒸約1小時，取出放涼後切成5公分長條方形。
製作糖漿。糖漿的製作包括白砂糖、麥芽糖、黑糖和醬油，將這些材料混合均勻後，用小火煮約10分鐘，直到糖完全融化。
包裹餡料。將痲糬用竹籤串起，放在炭爐子上用小火烤約3分鐘，一邊烤一邊刷塗上做好的糖漿，烤至糖漿入味且痲糬蓬蓬軟即可。
沾粉食用。將花生粉和黑芝痲粉混合均勻，作為沾粉材料，將烤好的痲糬放入沾粉中，搭配粘裹食用即可。
以上步驟是製作傳統烤痲糬的方法，不同地區和家庭的做法可能有所變化，但基本原理相似。