珍妮小熊曲奇的做法主要分為準備材料、軟化黃油、打發黃油、混合材料、裱花和烘烤幾個步驟。以下是詳細步驟：
準備材料。根據需要準備相應的材料，包括黃油、糖粉、牛奶、煉乳、低筋麵粉、鹽、杏仁粉等。
軟化黃油。將黃油切成小塊並軟化，夏天軟化時間不要超過20分鐘，冬天避免軟化過度，軟化到可以用手指按出窩狀即可。
打發黃油。將軟化後的黃油加入鹽，打發到蓬鬆狀態，然後加入糖粉打發到發白，類似羽毛狀。
混合材料。將牛奶和煉乳加入打發好的黃油中，繼續打發。過篩後加入混合好的粉類（低筋麵粉、杏仁粉等），壓拌到無乾粉即可。
裱花。將麵團裝入裱花袋中，使用中號十齒花嘴，在烤盤上擠出花紋。注意要垂直擠出，避免花紋歪斜。
烘烤。將烤盤放入預熱至170度的烤箱中，烘烤20分鐘。如果曲奇較小，可以縮短至15分鐘。烤完後曲奇會軟，但放置後會變得酥脆。
以上步驟可以根據個人口味和需求進行適當調整。在烘烤過程中，注意觀察曲奇的變色情況，底部微微上色即可判斷為烤好。