獅子王音樂劇的故事是基於非洲動物王國的故事，講述了小獅子辛巴成長為獅子王的冒險和傳奇經歷。
這個故事主要包括辛巴的家庭、朋友的出現以及草原三惡霸的故事。在劇情中，辛巴的父親榮耀五世病逝，這讓小獅子辛巴成為了新任國王。同時，他的出生引起了所有動物的嫉妒和不滿，導致他被遺棄在山坡上。然而，小象希迪、鬣狗賓波、以及貓科動物丁滿和他的朋友也加入了他，並一起踏上了尋找真相和真相的旅程。在這個過程中，他們與大象國王的遺體和靈魂建立了聯繫，並與三個惡霸（土狼）戰鬥。
小獅子王子經歷了種種艱辛，但它卻收穫了比金錢和榮譽更珍貴的友誼與真情。在經歷了無數困難後，辛巴最終成功繼承王位，成為一位偉大的國王。這個故事充滿了勇氣、冒險、家庭、愛與責任等主題。同時，音樂劇還通過音樂和舞蹈來展示這些主題，讓觀眾在欣賞音樂和舞蹈的同時，也能感受到故事的情感和意義。