製作牛奶皂的配方通常包括皂基、牛奶、精油、色素和其他可選的油類成分，具體可參考以下步驟：
準備200g皂基，並將其切成小塊。
將皂基放入容器中，隔水加熱使其融化。
待皂基完全融化後，加入100ml左右的純牛奶（皂基與牛奶的比例大約為2:1）。
加入精油（不超過2ml），攪拌均勻。
添加色素和香精，攪拌均勻。
將混合液倒入模具中。
放入冰櫃冷凍約1小時，直到凝固。
凝固後脫模，即可使用。
此外，還有一種使用天然成分製作牛奶皂的方法，具體可參考如下：
準備甜杏仁油、蓖痲油、椰子油、棕櫚油、乳木果脂各75g，氫氧化鈉51g，牛奶128g。
將氫氧化鈉與牛奶混合，然後緩慢倒入基底油中，攪拌均勻。
倒入模具中，冷凍凝固後脫模，放置一個月待其皂化即可使用。
這些配方都是為了製作不同質地的牛奶皂，可以根據個人喜好和需要的質地選擇合適的配方。