人類的存在是一箇複雜而奇妙的過程，其起源和發展涉及生物學、地質學、環境條件等多箇方面。關於人類起源的普遍理解是基於生物進化論，這一理論認爲人類是從非生物發展而來的，與現代生存的各種生物有共同的祖先。人類及其他物種通過變異、遺傳和自然選擇，從低級到高級、從簡單到複雜、種類由少到多地進化而來。達爾文的進化論認爲，人類和其他物種都是經過長時間的自然選擇和適應環境的結果。
地球上的生命起源與適宜的生命條件密切相關，例如充足的水、穩定的大氣層、適宜的溫度和充足的陽光。這些條件使得生命的出現和演化成爲可能。大約600萬年前，一些古猿開始下地行走，這標誌着人類進化的開始。這些早期人類祖先逐漸學會了使用工具、控制火源，並最終發展出了現代人類的基本特徵。
人類的起源是一箇長期而複雜的過程，涉及多箇物種的演化，最終形成了今天我們所見到的人類。