漫威宇宙中有很多著名的角色，以下是一些介紹：
雷神托爾（Thor Odinson），即雷神（The God of Thunder），是美國漫威漫畫旗下的超級英雄，阿斯加德與地球的守護者，原型為北歐神話中阿薩神族的雷神托爾。雷神托爾最早登場於漫威的漫畫《探尋神秘之旅(Journey Into Mystery) 》系列。
蜘蛛俠（Spider-Man），是美國漫威漫畫旗下的超級英雄，由編劇斯坦·李和畫家史蒂夫·迪特科聯合創造，初次登場於1962年8月10日的漫刊雜誌《驚奇幻想》(Amazing Fantasy) 第15期。蜘蛛俠本名彼得·帕克(Peter Parker)，是美國的一名普通學生，畢業後成為《號角日報》的攝影師兼記者。
美國隊長（Captain America），是美國隊長是創作於二戰時代的老牌英雄，最著名的反法西斯鬥士之一。他本是瘦弱的青年史蒂夫·羅傑斯，接受了超級士兵改造手術，成為唯一成功的實驗品，身體各項素質達到人類極限。他沒有真正的超能力，雖然使用著堅不可摧的特製盾牌，但他最大的武器當屬勇氣、毅力和愛國精神。
鋼鐵俠（Iron Man），是開發軍火起家的百萬富翁花花公子托尼·斯達克，經歷生死考驗後決心把聰明才智用在造福人類上，為自己設計了一系列的高科技裝甲，成為當時最受矚目的英雄之一。斯塔克精明風趣、過著令書中人和讀者都羨慕的瀟灑生活，但他同時也面臨著身體和精神上的巨大壓力。
以上角色都是漫威宇宙中的核心角色，他們各自有著獨特的背景和故事。