清朝的建立是一個複雜而漫長的過程，涉及多個階段和關鍵人物，具體可參考如下：
早期階段。從明朝萬曆年間開始，努爾哈赤用了幾十年的時間統一了女真各部，在部族統一戰爭中，努爾哈赤建立了八旗制度。明朝萬曆四十四年，努爾哈赤在赫圖阿拉稱汗，建立了大金國，歷史上稱作後金。
中期階段。努爾哈赤去世後，其子皇太極繼承了皇位，皇太極在位期間，改國號為「清」，並在1636年稱帝，都城遷至瀋陽。
後期階段。皇太極去世後，其子順治帝繼承皇位，清朝的建立標誌著中國歷史上的一個新時期的開始。
清朝的建立不僅涉及軍事上的統一，還包括政治、社會和文化方面的重大變革。清朝的建立是一個逐步發展的過程，涉及多個階段和關鍵歷史事件。