海星通過一種獨特的方式行走，主要依靠其管足和水管系統的協調收縮。海星的管足是一種細長的管狀結構，位於其臂上，每個管足都由一個內部的水管和一個外部的肌肉管組成。
海星通過調整水管中的水壓力，並控制肌肉管的收縮和擴張，來實現管足的伸縮，這種方式被稱為「水管腳步」。海星在移動時，會伸出並附著在地面的管足，然後通過肌肉的收縮使管足縮短，並向中央盤方向拉動，從而實現向前移動。海星還能通過在不同方向上收縮管足，使管足向不同方向伸展，從而實現轉向。海星的行走速度通常較慢，但它們可以在海底上自由爬行，以尋找食物和逃避捕食者。此外，海星的管足還可以用來抓住和搬運食物，以及在水中游泳。海星還有一些其他特殊結構，如皮膚上的小刺和中央盤上的吸盤，有助於在海底上行走和附著，以防止被海流沖走。