清理泡沫的方法多種多樣，具體取決於泡沫的來源和類型。對於日常生活中的小量泡沫，可以使用紙巾或濕毛巾輕輕擦拭。如果是大面積的泡沫或者粘性泡沫，可以使用吸水性強的紙巾、海綿或者膠帶進行吸附。在處理難以清理的塑膠泡沫顆粒時，可以使用寬膠帶慢慢粘取。
對於衣物或設備上的泡沫，可以考慮使用以下方法：
將衣物放入洗衣機，加入適量的清水重新洗滌，或者加入少量白醋或檸檬片幫助減少泡沫的產生。
使用低泡洗衣液或清潔劑，減少泡沫的產生。
對於泡沫地墊，可以使用高水壓的水管沖洗，配合使用中性清潔劑，確保清潔劑被完全沖洗乾淨，並及時曬乾。
在處理工業或實驗室中的泡沫時，可以使用消泡劑（如矽油、聚氧乙烯、月桂醇等）或沉澱劑（如明礬、氯化鈣等），以及通過緩慢攪拌、利用離心力等方式來減少泡沫的產生。
總之，清理泡沫的方法因情況而異。在清理時，應確保使用安全、環保的方法，避免對環境或健康造成危害。