氣球飛起來的原理是因爲氣球內部充有密度低於空氣的氣體，如氦氣或氫氣，這樣氣球內部的浮力超過其自身的重力，使其能夠上升。在常溫常壓下，空氣的密度是1293克/立方，而氦氣的密度是1249克/立方，因此充入足夠多的氦氣可以使氣球飛起來。
除了充氣體外，還可以通過加熱氣球內的空氣來使其飛起來。加熱空氣會降低其密度，當氣球內空氣的密度低於外界空氣時，氣球就會上升。
對於熱氣球而言，其飛行原理是通過燃燒器加熱球囊內的空氣，使其密度變小，從而產生升力。熱氣球的升降可以通過調整球囊內空氣的溫度來控制。
在飛行實踐中，氣球的起飛和飛行受到多種因素的影響，如風向、風速、氣溫和海拔高度等。爲了安全飛行，通常需要專業知識和技能。