毛豆和大豆實際上是同一種植物的不同成熟階段的產物。毛豆是大豆的嫩豆莢，通常呈現淺綠色，豆莢上有絨毛，這是因爲它們尚未成熟，還保留有豆粒。而大豆則是指成熟後的幹豆種，顏色變爲黃色，表面光滑。它們在以下方面有所區別：
產地。毛豆主要在中國、印度等亞洲國家以及北美地區種植；大豆主要在美國、巴西、阿根廷等國家和地區種植。
外觀。毛豆外觀小而圓，呈現淺綠色；大豆形狀類似於豆腐，有光滑的表面和灰褐色的外殼。
營養成分。毛豆中含有豐富的蛋白質和維生素B1、B2、B6等，還含有一定量的不飽和脂肪酸、鈣、鐵等礦物質；大豆則含有大量的植物蛋白質和脂肪，且富含異黃酮和鈣、鐵等元素。
食用方法。毛豆通常在亞洲國家作爲蔬菜食用，其豆莢經過焯水後直接食用或加工成豆腐、豆漿等豆製品；大豆可以加工成多種食品，如豆腐、豆奶、豆漿、豆油等。
食療作用。毛豆具有健脾利溼、清熱解毒、降血脂等作用；大豆則具有清熱解毒、養血益氣、強壯筋骨等作用。
儲存方法。毛豆需要在乾燥通風的地方儲存；大豆需要儲存在陰涼通風的地方。
儘管毛豆和大豆在產地、外觀、營養成分、食用方法等方面存在差異，但它們都重要的食品資源，並且都是同一種植物的不同生長階段的產品。