毋自辱焉的意思是，在對待朋友或勸告他人時，應當忠誠並恰當地引導他們向善。如果對方不聽從勸告，就應該停止，不要繼續下去，以免自取其辱。這是孔子在《論語•顏淵》中提出的一種交友原則，強調在勸告朋友時要有度，不要因為堅持己見而傷害了彼此的感情。