步法是指在武術、舞蹈及某些球類活動中，腳步移動的方向、大小、快慢的方法、章法或程式。具體包括以下幾種：
弓步：一腿直立，另一腿前伸，形成弓形，如陳氏太極拳中的單鞭式子。
虛步：一條腿支撐重力，另一條腿虛步點地，如太極拳中的左虛步和右虛步。
提膝：提腿時沉胯，然後向前邁出，如太極拳中的背折靠青龍出水。
開步：向一側開步，如太極拳中的平開步。
後撤步：邊退邊進的倒卷肱屬於後撤步。
插步：有向前的蓋步，向後的插步、蓋步。
滑步：前腳向前一滑，後腳也隨之滑動。
上步：底腿向前方或斜前方邁出一步。
走步：底腿向側前方上步。
劃步：底腿經前腿的前面，向外邁弧形步。
撤步：前腿往回撤回一步。
車輪步：前腿撤大步。
敗步：也稱橫撤步，前腿經底腿的前面，向側後方橫撤一步。
蓋步：也稱前插步，底腿經前腿膝前高度在前腿外側的位。
以上各種步法在不同的武術、舞蹈和球類活動中有着不同的應用和技擊含義。