步型在武術中具有多種形式，主要可以分爲以下幾種類型：
左右開步式。包括馬步、八字步、僕步、橫襠步、丁開步等。
前後錯步式。包括弓步、半馬步、三體步、虛步、前點步、坐步、跪步、騎龍步等。
交叉輾轉式。包括歇步、坐盤、交叉步等。
雙腳並立式。包括丁步、丁字步、並步等。
獨立式。一腿支撐身體，另一腿離開地面懸空。
此外，太極拳的步型包括坐步、曲步、撤步、碾步、釣步、副步、倒插步、連技步、仙人步、分身步、翻身步、坫步、塌步、絞花步、斜步、斂步、追步、衝步等。每種步型都有其獨特的動作要領和作用，不僅有助於保持身體平衡，還有助於發揮武術技巧和增強腿部力量。