桃膠雪燕皁角米的煮法如下：
準備材料。雪燕5克、桃膠5克、皁角米5克、冰糖5粒、純淨水1500毫升。
泡發材料。將雪燕、桃膠、皁角米分別放入容器中，加純淨水浸泡12個小時。
清洗材料。泡發後，將雪燕、桃膠、皁角米清洗乾淨，去掉雜質，換水4次。
煮制。將冰糖放入玻璃燉盤中；在養生壺內注入800毫升純淨水，放入燉盅，蓋上蓋子，選擇精燉“燕窩”模式，設定時間30分鐘。
加入材料。桃膠和皁角米倒進鍋裏，加入適量的清水，小火燉煮30分鐘。
最後步驟。加入雪燕和枸杞，再燉煮10到15分鐘。如果喜歡奶香味，可以在關火後加入牛奶。
完成。煮好的桃膠雪燕皁角米羹可以熱飲或冷藏後食用。