FOC（Field-Oriented Control），直譯為磁場定向控制，也稱作矢量控制（VC, Vector Control），是一種電機控制技術，主要用於直流無刷電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM）的高效控制。FOC的核心在於通過精確地控制磁場的大小與方向，使得電機的運動轉矩平穩、噪聲小、效率高，並且具有高速的動態回響。
FOC的控制原理包括以下幾個步驟：
測量電機三相定子電流，得到三相電流的矢量表示。
通過Clark變換和Park變換，將三相電流轉換到兩相電流，得到旋轉坐標系下的電流分量。
比較電流環PI控制器的輸入與設定值，得到施加到電機上的電壓矢量。
通過位置感測器得到新的電機位置，從而得到新的角度和轉速。
使用新的電機角度，通過Park逆變換產生新的正交電壓值，並通過SVPWM算法計算出三相各橋臂開關管的導通時間。
最後，經過三相逆變器驅動模組輸出電機所需的三相電壓。
FOC可以分為有感測器FOC和無感測器FOC兩種。有感測器FOC使用磁場感測器（一般為編碼器）來反饋電機轉子的位置信息，控制起來相對簡單。而無感測器FOC則不使用任何感測器，通過算法推算電機的運行狀態，實現電機的轉速和轉向控制。無感FOC不需要額外的感測器硬體，可以提高電機控制的可靠性和降低成本。
綜上所述，FOC是一種高級的電機控制方法，可以實現更高精度、高效率和高穩定性的電機控制，通常用於複雜電機的控制。有感FOC在速度和位置控制方面的精度和穩定性更高，適用於精密控制和高端套用場合。而無感FOC則更適用於成本敏感的套用場景，例如家用電器、工業和農業套用等。